窦海斌：基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计论文

本文主要研究内容

作者窦海斌（2019）在《基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计》一文中研究指出：针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在第1步控制器设计中引入边界控制律,用于抑制调平过程中的振动,并保证负载自由端达到期望的变形;第2步控制器设计中采用后推控制技术,用于跟踪第1步控制器生成的负载压力,保证控制目标能够实现。最后利用数字仿真验证了提出控制方法的有效性。

Abstract

zhen dui ye ya diao ping ji tong yu dao rou xing fu zai de nan ti ,jiang rou xing fu zai jian hua wei xuan bei liang ,jian li le ge ye ya gang zhi jian xiang hu ou ge de fen bu can shu mo xing 。zhen dui gai mo xing di chu yi chong kong zhi qi de she ji fang fa ,gai kong zhi qi de she ji fen wei 2bu ,zai di 1bu kong zhi qi she ji zhong yin ru bian jie kong zhi lv ,yong yu yi zhi diao ping guo cheng zhong de zhen dong ,bing bao zheng fu zai zi you duan da dao ji wang de bian xing ;di 2bu kong zhi qi she ji zhong cai yong hou tui kong zhi ji shu ,yong yu gen zong di 1bu kong zhi qi sheng cheng de fu zai ya li ,bao zheng kong zhi mu biao neng gou shi xian 。zui hou li yong shu zi fang zhen yan zheng le di chu kong zhi fang fa de you xiao xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自液压与气动的窦海斌，发表于刊物液压与气动2019年09期论文，是一篇关于调平论文,半群理论论文,边界控制论文,耦合模型论文,后推设计方法论文,液压与气动2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自液压与气动2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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