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卢章成:基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法论文

本文主要研究内容

作者卢章成(2019)在《基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法》一文中研究指出:文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌入式平台,提出了该控制方法的软件设计思路。

Abstract

wen zhang gen ju shuang jiang mo ren shui mian ting de yun dong te xing ,di chu le yi ge ji yu shuang jiang mo ren ting de zhi xian lu jing gen zong fang fa 。jie shao le shi yong gai kong zhi fang fa de kong zhi jie gou ,bing ji yu DSPqian ru shi ping tai ,di chu le gai kong zhi fang fa de ruan jian she ji sai lu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自无线互联科技的卢章成,发表于刊物无线互联科技2019年06期论文,是一篇关于双桨无人艇论文,直线路径跟踪论文,无线互联科技2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自无线互联科技2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/f87c3d3cebbe9d2c8e1f0048.html