苗玉刚：一种自导航物料转运车设计研究论文

本文主要研究内容

作者苗玉刚,赵峰（2019）在《一种自导航物料转运车设计研究》一文中研究指出：针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车。设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件。控制器以S7-1200 PLC为核心,动力采用伺服轮毂电机直接驱动,利用磁导航传感器检测路径信息,并采用纠偏控制程序控制运行状态,同时利用射频识别技术进行路径选择。研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定,能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务。

Abstract

zhen dui mou chong dian bao zi dong zu zhuang sheng chan xian de shi ji xu qiu ,cai yong mo kuai hua she ji sai xiang ,she ji le yi chong ji yu ci dao hang de wu liao zhuai yun xiao che 。she ji le zong ti jie gou fang an 、kong zhi ji tong fang an 、ji tong ying jian he ji tong ruan jian 。kong zhi qi yi S7-1200 PLCwei he xin ,dong li cai yong ci fu lun gu dian ji zhi jie qu dong ,li yong ci dao hang chuan gan qi jian ce lu jing xin xi ,bing cai yong jiu pian kong zhi cheng xu kong zhi yun hang zhuang tai ,tong shi li yong she pin shi bie ji shu jin hang lu jing shua ze 。yan jiu biao ming she ji de wu liao zhuai yun che jie gou jin cou 、xing neng wen ding ,neng you xiao wan cheng sheng chan xian shang chong dian bao wu liao de yun shu ren wu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械的苗玉刚,赵峰，发表于刊物机械2019年03期论文，是一篇关于物料转运小车论文,磁导航论文,伺服轮毂电机论文,机械2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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