扬州大学学报(自然科学版)2019年03期论文

本文主要研究内容作者戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安（2019）在《基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制》一文中研究指出：为实现作业船在航向保持时的均匀...