工矿自动化2019年09期论文
王勇:煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计论文
本文主要研究内容作者王勇(2019)在《煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计》一文中研究指出:针对现有煤矿安全监测监控系统图形界面标准不一致、呈现效果差别大、无法实现系统联动效...王岩:基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计论文
本文主要研究内容作者王岩,马宏伟,王星,杨林(2019)在《基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计》一文中研究指出:针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一...王鹏:基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究论文
本文主要研究内容作者王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟(2019)在《基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究》一文中研究指出:现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理...