中国公路学报2019年06期论文

本文主要研究内容作者蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈小波,陈龙（2019）在《基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究》一文中研究指出：针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和...

本文主要研究内容作者陈刚,吴俊（2019）在《无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制》一文中研究指出：为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾...