智能系统学报2019年04期论文

本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...