北京信息科技大学学报(自然科学版)2019年04期论文

本文主要研究内容作者张昭君（2019）在《具不等式和子矩阵约束的最小二乘问题的数值解》一文中研究指出：针对带不等式约束和子矩阵约束的矩阵最小二乘问题,提出了有效的迭代方法。应用...

本文主要研究内容作者曲东忍,马彬,陈晓薇（2019）在《基于各向异性电池模型的电池包冲击响应分析》一文中研究指出：电动汽车行驶过程中,电池包可能受到路面尖锐物体冲击致使其内部动...

本文主要研究内容作者崔浩,戈新生（2019）在《自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法》一文中研究指出：当载体不受控时,机械臂和载体运动之间存在非完整约束。根据多体动力学理论...