哈尔滨工程大学学报2019年01期论文

胡开业：深海原油转驳船定位模式及定位能力分析论文
本文主要研究内容作者胡开业,丁勇,曹顺利,杨笛,顾翔（2019）在《深海原油转驳船定位模式及定位能力分析》一文中研究指出：为了给原油转驳船的动力定位系统设计及设备选型提供技术参...
郑子波：港内地形对孤立波最大波面及波能的影响简论文
本文主要研究内容作者郑子波,李铁骊,高俊亮（2019）在《港内地形对孤立波最大波面及波能的影响简》一文中研究指出：为了研究不同的港内地形对孤立波诱发港湾振荡的影响,本文利用FU...
沈智鹏：控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制论文
本文主要研究内容作者沈智鹏,邹天宇（2019）在《控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制》一文中研究指出：针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum...