华中科技大学学报(自然科学版)2019年12期论文

本文主要研究内容作者王金强,王聪,魏英杰,张成举（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出：针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV三维路径跟...

本文主要研究内容作者涂建维,高经纬,李召,张家瑞（2019）在《基于长短时记忆网络的结构智能控制算法研究》一文中研究指出：为提高建筑结构智能控制的控制精度及稳定性,在长短时记忆（LSTM）网络理论基础上,提出一种基于深度学习的智能控制算法.通过构建深度学习框架,设计LSTM智能控制器,并将其性能测试...