工矿自动化2019年11期论文
张楠:基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法论文
本文主要研究内容作者张楠(2019)在《基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法》一文中研究指出:针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大...王伟:基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法论文
本文主要研究内容作者王伟(2019)在《基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法》一文中研究指出:针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差...