北京信息科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文

本文主要研究内容作者柏宇豪,黄民,刘相权（2019）在《拣选机器人自动搬运系统设计》一文中研究指出：设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取...