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本文主要研究内容作者李磊,杜度,陈科（2019）在《基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法》一文中研究指出：针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题...
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本文主要研究内容作者杜度（2019）在《基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制》一文中研究指出：为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制...
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本文主要研究内容作者李娟,张建新,杨莉娟,严浙平（2019）在《未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法》一文中研究指出：针对未知动态环境下无人水下航行器(UUV)对随机动态目标的...
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本文主要研究内容作者刘海光,李伟,张永（2019）在《远程诱骗型UUV掩护潜艇作战效能建模与仿真》一文中研究指出：远程诱骗型无人水下航行器(UUV)是一种可提升体系作战能力的新...
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本文主要研究内容作者常帅,付晓梅,张翠翠,赵玉新,杜雪（2019）在《基于磁信标的水下SLAM方法》一文中研究指出：水下同步定位与构图(SLAM)由于可在未知环境下实现长时间高...
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本文主要研究内容作者张立川,王永召,屈俊琪（2019）在《基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析》一文中研究指出：针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息...
