现代电子技术2019年10期论文

刘宁：基于RBF的金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法论文
本文主要研究内容作者刘宁,马晓飞,苏中（2019）在《基于RBF的金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法》一文中研究指出：针对金属壳谐振陀螺由于温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出一种...
胡浩伟：一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法论文
本文主要研究内容作者胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建（2019）在《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》一文中研究指出：针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误...