汽车工程2019年08期论文

本文主要研究内容作者张炳力,李子龙,沈干,方涛,曹聪聪,郑平平（2019）在《基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究》一文中研究指出：在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器。利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自...