机械设计与制造工程2019年05期论文

本文主要研究内容作者杜欣,陈力（2019）在《基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制》一文中研究指出：讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张...