宇航学报2019年11期论文

本文主要研究内容作者唐玲,刘涛,李德伦,魏世民（2019）在《一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略》一文中研究指出：针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾...