变船长比论文

本文主要研究内容作者丛晓奕,王建华,李振义（2019）在《无人水面艇目标路径跟踪优化控制研究》一文中研究指出：无人水面艇(USV)目标路径跟踪优化控制研究是为了实现自主、准确、快速的路径跟踪。时变风干扰是无人艇目标路径跟踪过程中不可忽略的环境因素,在时变风干扰的影响下采用变船长比(LOS-PD)控制...