编队协同论文

本文主要研究内容作者岳秀,张伟（2019）在《基于智能算法的无人机航迹规划》一文中研究指出：文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图...