比例积分微分控制论文

本文主要研究内容作者杜度（2019）在《基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制》一文中研究指出：为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制...