比例四轮转向论文

本文主要研究内容作者李刚,李高超,雷永强,陈静（2019）在《四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究》一文中研究指出：四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法...