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徐晓苏:一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法论文
本文主要研究内容作者徐晓苏,杨阳,李瑶(2019)在《一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法》一文中研究指出:针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差...