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本文主要研究内容作者孙娜,王艳君,邱权,樊正强（2019）在《激光传感器在农业中的应用》一文中研究指出：激光传感作为一种新型传感技术,能够通过非接触方式获取目标物形态特征。相比...
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本文主要研究内容作者徐建龙,唐猛,孟文,杨勇强（2019）在《hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用》一文中研究指出：通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用...
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本文主要研究内容作者李铭（2019）在《滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹仿真》一文中研究指出：对滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹进行优化,能够提高飞行的安全性。对激光雷达探...
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本文主要研究内容作者张燚,王伟杰,田家璇,王子瑞（2019）在《浅谈多旋翼无人机避障系统》一文中研究指出：为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机...
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本文主要研究内容作者潘康福,周西峰,郭前岗（2019）在《多方位超声波倒车防撞系统设计》一文中研究指出：针对大货车等大型车辆中传统的超声倒车雷达只能探测水平方向,无法探测地面以及空中障碍物,很容易发生事故的问题,设计了一种基于超声波测距的多方位倒车辅助系统,系统可根据障碍物的类型发出相应的提示。实验...
![张飞：基于改进D*算法的无人机室内路径规划论文]()
本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...
