动力学与控制学报2019年04期论文

本文主要研究内容作者孙娜（2019）在《基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制》一文中研究指出：本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,...