测速方法论文

本文主要研究内容作者刘晓洋,李瑞涛,徐胜红（2019）在《基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究》一文中研究指出：为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航系统模型,推导...