査普雷金方程

导读:本文包含了自行车机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:査普雷金方程,变质心,回转,线性二次型调节器(LQR)自行车机器人论文文献综述庄未,孙兵,赵智慧...