车道保持论文

本文主要研究内容作者蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈小波,陈龙（2019）在《基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究》一文中研究指出：针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和...