串级论文

本文主要研究内容作者龚赛君,徐倩,周奶升,刘宝媛,崔治（2019）在《一种基于BP神经网络的四轴飞行器飞控优化方法》一文中研究指出：针对四轴飞行器串级PID控制器参数整定繁琐的...