纯滚动转向论文

本文主要研究内容作者贺坤,尹建军,杜金财,余承超（2019）在《农用轮式AGV纯滚动行驶系统设计与协同控制》一文中研究指出：针对一般农用机器人环境适应能力差,且在转向过程中轮胎...