带电作业机器人论文
赵生传:带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究论文
本文主要研究内容作者赵生传,赵玉良,李明,许崇新,赵阅群(2019)在《带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究》一文中研究指出:针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难...祁辉:基于10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计论文
本文主要研究内容作者祁辉,韩立超,张朋,耿美晓(2019)在《基于10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计》一文中研究指出:10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电作...