导纳控制

下肢步态康复机器人论文-郭冰菁
导读:本文包含了下肢步态康复机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:步态康复训练机器人,人机共融,步态规划,导纳控制下肢步态康复机器人论文文献综述郭冰菁[1]...
手臂运动仿真论文-王飞,晁智强,张传清,李华莹
导读:本文包含了手臂运动仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人机协作,刚度,阻尼系数,导纳控制手臂运动仿真论文文献综述王飞,晁智强,张传清,李华莹[1]（2...