机械与电子2019年07期论文

本文主要研究内容作者张心怡,关志伟（2019）在《基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究》一文中研究指出：针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参...