等效控制论文

本文主要研究内容作者陈峥峰,郭洪强（2019）在《电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究》一文中研究指出：建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的...