调姿论文

本文主要研究内容作者李树军,罗浩,庞放心,赵伟,封璞加（2019）在《柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究》一文中研究指出：采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机...