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陶洪峰:气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化论文
本文主要研究内容作者陶洪峰,刘巍,杨慧中(2019)在《气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化》一文中研究指出:气动人工肌肉关节(PMA)具有低成本、柔顺性和与生物肌肉类似的...