端口受控哈密顿

导读:本文包含了关节协调控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:关节型机器人,端口受控哈密顿,PD控制,轨迹跟踪控制关节协调控制论文文献综述迟洁茹,于海生,杨杰...