多直升机系统论文

本文主要研究内容作者苏程,王志睿,丁旺才,叶佳楠（2019）在《紧耦合多直升机协同吊运系统的运动学分析与实现》一文中研究指出：针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调系统预期运动实现的问题,分析了系统的空间布局,在保持系统基本结构参数不变的基础上,把空间问题转化为平面问题,求出系统的平移和偏...