太原科技大学学报2019年03期论文

本文主要研究内容作者张君（2019）在《锚杆钻车机械臂分数阶PI~λ控制器设计及仿真研究》一文中研究指出：以矿用锚杆钻车机械臂为研究对象,设计了基于分数阶PI~λ算法的空间位姿...

本文主要研究内容作者仇建平,陈立潮,潘理虎（2019）在《基于环境资源的合作博弈》一文中研究指出：针对环境资源对合作的巨大作用,提出了一种基于社会网络的合作博弈方法。该方法通过...