反步法论文

乔靖来：几类非线性下三角系统的无源控制论文
本文主要研究内容作者乔靖来（2019）在《几类非线性下三角系统的无源控制》一文中研究指出：非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的...
张勃：月面定点软着陆次优制导控制一体化设计论文
本文主要研究内容作者张勃,蔡远利（2019）在《月面定点软着陆次优制导控制一体化设计》一文中研究指出：针对月面定点软着陆制导系统和控制系统分开设计带来的精度欠佳问题,提出了一种...
吕广临：PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制论文
本文主要研究内容作者吕广临,于海生,刘旭东,于金鹏,吴贺荣（2019）在《PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制》一文中研究指出：针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系...
王金强：欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制论文
本文主要研究内容作者王金强,王聪,魏英杰,张成举（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出：针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV三维路径跟...