反步推演法论文

本文主要研究内容作者张佳龙,闫建国,张普（2019）在《基于反步推演法的多机编队队形重构控制》一文中研究指出：针对多无人机(UAV)集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心,3架僚机...