仿人机器人

仿人机器人手爪论文-李涛,骆敏舟,张志华,路巍,徐林森
导读:本文包含了仿人机器人手爪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,机器人手爪,欠驱动,抓取模式仿人机器人手爪论文文献综述李涛,骆敏舟,张志华,路巍,...
加加速度约束论文-杨亮,付根平,陈勇
导读:本文包含了加加速度约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,偏摆力矩,关节角加速度约束,二次规划加加速度约束论文文献综述杨亮,付根平,陈勇[1]...
基于模型控制论文-何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪
导读:本文包含了基于模型控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,倒立摆,预观控制,误差补偿基于模型控制论文文献综述何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪[1...