• 樊丁佳:基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究论文

    樊丁佳:基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究论文

    本文主要研究内容作者樊丁佳,李波(2019)在《基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究》一文中研究指出:六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和...
  • 梁戟:低压电网三相不平衡负载非线性动态控制系统设计论文

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    本文主要研究内容作者梁戟(2019)在《低压电网三相不平衡负载非线性动态控制系统设计》一文中研究指出:为控制由电容补偿造成的电网损耗行为,设计一种新型的低压电网三相不平衡负载非线性动态控制系统。利用非线性投切电路的连接特性,调节电网负载数据存储器与低压电网控制器的分组控制状态,完成新型系统的硬件运行...
  • 谢醉冰:基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略论文

    谢醉冰:基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略论文

    本文主要研究内容作者谢醉冰,刘旭晨(2019)在《基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略》一文中研究指出:文章选取UPFC两侧逆变器的SPWM脉宽调制比和调制相角作为控制量,进行UPFC装置数学建模。基于非线性多目标全息反馈控制原理,构建含有8个控制目标的跟踪方程组,得到非线性多目标控制律,并利...