本文主要研究内容作者邓圣乾,李宏伟,赵家瑶,姜晶莉(2019)在《A~*算法改进研究》一文中研究指出:A~*算法是运行速度最快的最短路径规划算法之一,在路径规划中得到广泛应用。...
本文主要研究内容作者李杰然,李东海(2019)在《地空雷达干扰资源优化分配方法》一文中研究指出:针对地空雷达干扰资源分配问题,依据干扰站对雷达的压制概率构成干扰效益矩阵,以综合...
本文主要研究内容作者杨章含,曾培峰(2019)在《基于MSER的弹孔识别算法的研究》一文中研究指出:研究了基于最大稳定极值区域(MaximallyStableExtremalR...
本文主要研究内容作者万列列,王新彦,薛玉,刘婉月,田思明(2019)在《坐骑式割草机座椅悬架减振研究》一文中研究指出:针对坐骑式割草机在恶劣工况下因振动引起的舒适性差与安全性低...
本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程(2019)在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出:针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...