跟踪控制论文

宫梓丰：hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制论文
本文主要研究内容作者宫梓丰,张合新,扈晓翔,吴玉彬（2019）在《hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制》一文中研究指出：针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模...
欧阳慧珉：基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制论文
本文主要研究内容作者欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆（2019）在《基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制》一文中研究指出：本文针对旋转起重机系统中旋臂定位和两级摆动抑制问题,提出一种含有非线性滑模面的滑模控制算法.不同于传统的线性滑模面,非线性滑模面可以使闭环系统的阻尼比从开始的较小值变化...