![戚译文：用于空间在轨捕获的伸缩臂机构设计论文]()
本文主要研究内容作者戚译文（2019）在《用于空间在轨捕获的伸缩臂机构设计》一文中研究指出：随着世界航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多。但是因为处于特殊的位置,...
![程建：UVW对位平台运动轨迹规划及实验论文]()
本文主要研究内容作者程建,邹大鹏,杨志军,李伟林,张安邦（2019）在《UVW对位平台运动轨迹规划及实验》一文中研究指出：为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率,对直线电机U...
![李回滨：上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者李回滨,管小荣,李仲,李杨（2019）在《上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析》一文中研究指出：基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举...
![黄安贻：3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究论文]()
本文主要研究内容作者黄安贻,张波涛,张弓,侯至丞,王卫军,蔡君义,冯伟,韩彰秀（2019）在《3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究》一文中研究指出：针对目前高精密行业中...
![张付祥：混联贴标机构运动学分析及工作空间研究论文]()
本文主要研究内容作者张付祥,刘再,李文忠,黄风山（2019）在《混联贴标机构运动学分析及工作空间研究》一文中研究指出：根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联...
![朱伟：一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析论文]()
本文主要研究内容作者朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣（2019）在《一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析》一文中研究指出：首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法...
![孙鹏：一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者孙鹏,李研彪,郭明飞（2019）在《一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析》一文中研究指出：针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构...
