![四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究]()
1.身份证号码：14010619861030XXXX2.身份证号码：37132519860121XXXX摘要：针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰...
![阙雪洁：基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析与控制论文]()
本文主要研究内容作者阙雪洁（2019）在《基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析与控制》一文中研究指出：本文主要研究了基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析控制问题,主要工作如...
![张志辉：基于观测器的不确定简单互联电力系统的事件触发控制论文]()
本文主要研究内容作者张志辉,王铁超,朱九州（2019）在《基于观测器的不确定简单互联电力系统的事件触发控制》一文中研究指出：针对状态不完全可测的不确定非线性简单互联电力系统,依...
![吴定会：基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制论文]()
本文主要研究内容作者吴定会,杨德亮,肖仁（2019）在《基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制》一文中研究指出：针对永磁同步电机(PermanentMagnetSynchron...
![李文涛：基于双观测器的伺服系统谐振抑制方法论文]()
本文主要研究内容作者李文涛,白瑞林,朱渊渤（2019）在《基于双观测器的伺服系统谐振抑制方法》一文中研究指出：针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰...
![董瑞琦：转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制论文]()
本文主要研究内容作者董瑞琦,吴爱国,张颖,贺亮（2019）在《转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制》一文中研究指出：针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,...
