关节角加速度约束

加加速度约束论文-杨亮,付根平,陈勇
导读:本文包含了加加速度约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,偏摆力矩,关节角加速度约束,二次规划加加速度约束论文文献综述杨亮,付根平,陈勇[1]...