惯性测量单元论文

本文主要研究内容作者郭鑫,刘小雄,何启志,高彦钊（2019）在《基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究》一文中研究指出：惯性测量单元(IMU)作为水下航行器导航系统...