![张光伟：井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究论文]()
本文主要研究内容作者张光伟,高雪,甘东融（2019）在《井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究》一文中研究指出：带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外...
![左志军：定位技术在汽车制造中的应用论文]()
本文主要研究内容作者左志军,张永航（2019）在《定位技术在汽车制造中的应用》一文中研究指出：引入定位与万物互联理念、技术,结合智能信息化系统,解决车辆返修业务上述实际问题。提...
![张勃：月面定点软着陆次优制导控制一体化设计论文]()
本文主要研究内容作者张勃,蔡远利（2019）在《月面定点软着陆次优制导控制一体化设计》一文中研究指出：针对月面定点软着陆制导系统和控制系统分开设计带来的精度欠佳问题,提出了一种...
![杨希祥：风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法论文]()
本文主要研究内容作者杨希祥,张家实（2019）在《风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法》一文中研究指出：为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控...
![薛辰：基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究论文]()
本文主要研究内容作者薛辰,徐亮,吕蓉蓉,陆宇平,何真（2019）在《基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究》一文中研究指出：基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分...
![陈祥兵：基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究论文]()
本文主要研究内容作者陈祥兵,王新华（2019）在《基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究》一文中研究指出：针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,...
![孙娜：基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制论文]()
本文主要研究内容作者孙娜（2019）在《基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制》一文中研究指出：本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,...
![杨勇生：基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真论文]()
本文主要研究内容作者杨勇生,赵宏,姚海庆（2019）在《基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真》一文中研究指出：为实现港口运载设备的自动化,研究港口用...
![张炳力：基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究论文]()
本文主要研究内容作者张炳力,李子龙,沈干,方涛,曹聪聪,郑平平（2019）在《基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究》一文中研究指出：在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器。利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自...
