轨迹规划论文

本文主要研究内容作者赵科学,刘业峰,赵元,陶林,陈宝欣,晏培（2019）在《基于i5智能车床的公式曲线零件临界点加工轨迹规划研究》一文中研究指出：通过i5T3.3智能数控车床在...

本文主要研究内容作者张亚坤,曾勇,张春伟,刘冬明,吴元强（2019）在《自由曲线边界的喷涂路径规划研究》一文中研究指出：针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的...

本文主要研究内容作者乐中天（2019）在《高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究》一文中研究指出：猎豹是自然界中奔跑速度最快的哺乳动物,以猎豹为仿生目标一直都是仿生四足机器人的...

本文主要研究内容作者杨辉,李静,张彬,张利鹏,李杰（2019）在《某光学自由曲面棱镜超精密加工技术研究》一文中研究指出：与传统的球面及非球面光学元件相比,自由曲面的应用可提高系...

本文主要研究内容作者白瑀,李金佩,姚慧,王智杰（2019）在《微小叶轮精加工轨迹多目标优化方法研究》一文中研究指出：微小叶轮作为微型发动机的重要组成部分,其加工质量将直接影响到...

本文主要研究内容作者程建,邹大鹏,杨志军,李伟林,张安邦（2019）在《UVW对位平台运动轨迹规划及实验》一文中研究指出：为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率,对直线电机U...

本文主要研究内容作者淮文博,蔺小军,王荪馨（2019）在《整体叶盘弹性磨具抛光轨迹关键规划方法》一文中研究指出：为使得弹性磨具(砂布轮)在抛光中和叶片型面有效切合,提高抛光质量...

本文主要研究内容作者徐英（2019）在《人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用》一文中研究指出：轨迹规划可以提高船舶航行的效率,并且保证船舶航行的安全。当前船舶轨迹规划方法存在生成...

本文主要研究内容作者谢建毅（2019）在《基于熟练驾驶换道特征的车辆换道轨迹规划研究》一文中研究指出：传统的换道路径规划方法在车辆进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学...

本文主要研究内容作者马昊磊,李学锋（2019）在《基于决策更新的多级火箭弹道重规划技术研究》一文中研究指出：火箭飞行中出现异常状态时,需要对任务弹道进行重新规划,弹道重规划包括...